七軸泡沫雕刻機器人
分類: 模具加工中心 發布時間:21-07-29 瀏覽量:1696













◆?采用日本安川數控系統,功能強大,加工精度高,速度快。
◆?各部件均采用國際著名品牌。
◆?Z軸行程可加高至2000mm,加工幅面大,適合大型三維立體曲面加工。?
◆?智能加工越界保護功能,可以防止設計文件過大加工時引起的機械碰撞。
◆?多元化控制可以分別控制加工速度、空走速度、落刀速度,大大提高了加工產品的質量及加工效率。

◆?模具行業:鑄造、汽車、輪船、游艇、航天化工、風力發電、軌道交通、工藝品。
◆?樂器行業:大型樂器三維曲面,外形切割。

◆?適用材料:木料、代木、保麗龍泡沫(EPS)及非金屬的碳化混合材料。?

| 構造 | 垂直多關節型(6自由度) | |
| 可搬重量 | 6KG | |
| 重復定位精度 | +?0.08mm | |
|
動作范圍 |
S軸(旋轉) | -170°~?+170° |
| L軸(下臂) | ?-90°~?+155° | |
| U軸(上臂) | -175°~?+240° | |
| R軸(手腕旋轉) | -150°~?+150° | |
| B軸(手腕擺動) | -135°~?+90° | |
| T軸(手腕回轉) | -210°~?+210° | |
| 最大速度 | S軸(旋轉) | 4.01?rad/s,230°/s |
| L軸(下臂) | 3.49?rad/s,200°/s | |
| U軸(上臂) | 4.01?rad/s,230°/s | |
| R軸(手腕旋轉) | 7.05?rad/s,430°/s | |
| B軸(手腕擺動) | 7.05?rad/s,430°/s | |
| T軸(手腕回轉) | 11.00?rad/s,630°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 10.5?N﹒m |
| B軸(手腕擺動) | 10.5?N﹒m | |
| T軸(手腕回轉) | 3.2?N﹒m | |
| 容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) | 0.28?kg﹒㎡ |
| B軸(手腕擺動 | 0.28?kg﹒㎡ | |
| T軸(手腕回轉) | 0.06?kg﹒㎡ | |
| 本體重量 | 130kg | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0~?+45℃ |
| 濕度 | 20~80%RH(無結露) | |
| 振動 | 4.9m/s? | |
| 系統 | 安川 | |
| 電源容量 | 1.5kVA | |
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