七軸泡沫雕刻機器人
分類： 模具加工中心 發(fā)布時間：21-07-29 瀏覽量：1727
◆?采用日本安川數(shù)控系統(tǒng)，功能強大，加工精度高，速度快。
◆?各部件均采用國際著名品牌。
◆?Z軸行程可加高至2000mm，加工幅面大，適合大型三維立體曲面加工。?
◆?智能加工越界保護功能，可以防止設計文件過大加工時引起的機械碰撞。
◆?多元化控制可以分別控制加工速度、空走速度、落刀速度，大大提高了加工產(chǎn)品的質(zhì)量及加工效率。
◆?模具行業(yè)：鑄造、汽車、輪船、游艇、航天化工、風力發(fā)電、軌道交通、工藝品。
◆?樂器行業(yè)：大型樂器三維曲面，外形切割。
◆?適用材料：木料、代木、保麗龍泡沫（EPS）及非金屬的碳化混合材料。?
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） | |
| 可搬重量 | 6KG | |
| 重復定位精度 | +?0.08mm | |
|
動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°～?+170° |
| L軸（下臂） | ?-90°～?+155° | |
| U軸（上臂） | -175°～?+240° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150°～?+150° | |
| B軸（手腕擺動） | -135°～?+90° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -210°～?+210° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 4.01?rad/s,230°/s |
| L軸（下臂） | 3.49?rad/s,200°/s | |
| U軸（上臂） | 4.01?rad/s,230°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.05?rad/s,430°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 7.05?rad/s,430°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 11.00?rad/s,630°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 10.5?N﹒m |
| B軸（手腕擺動） | 10.5?N﹒m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.2?N﹒m | |
| 容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.28?kg﹒㎡ |
| B軸（手腕擺動 | 0.28?kg﹒㎡ | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.06?kg﹒㎡ | |
| 本體重量 | 130kg | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0～?+45℃ |
| 濕度 | 20～80%RH（無結(jié)露） | |
| 振動 | 4.9m/s? | |
| 系統(tǒng) | 安川 | |
| 電源容量 | 1.5kVA | |
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